تكتسب مُتلازِمة تَمَلمُل الساقين اسمها من الدافع المُلِحّ إلى تحريك الساقين عند الجلوس أو الاستلقاء. تشعر الساقين بحاجةٍ إلى الحركة. وهذا ما يجعل المريض راغباً في النهوض والتحرك.