إذا كان المريض قلقاً من عدم قدرته على اتخاذ القرارات حول الرعاية الصحية التي يتلقاها، فعليه أن يوكل شخصاً ينوب عنه في أعطاء التعليمات حول الرعاية الطبية. فذلك الشخص المرافق هو الذي يمكنه اتخاذ القرارات التي تتناسب مع قيم المريض وأولوياته عندما لا يستطيع المريض اتخاذ تلك القرارات لنفسه.