هناك أربع علاماتٍ رئيسية تشير إلى مُتلازِمة تَمَلمُل الساقين:   الإحساس بدافعٍ مُلِحّ لتحريك الساقين، وذلك بالترافق مع أحاسيس مزعجة في الساقين أو من غير وجود هذه الأحاسيس.  أعراض تبدأ أو تتفاقم عندما يكون المريض في حالة سكون.  الإحساس بالراحة عند تحريك الساقين.  أعراض تبدأ أو تزداد شدة في المساء.