مُتلازِمة تمَلمُل الساقين هي اضطرابٌ يُسبب الشعورَ بدافعٍ مُلِحّ لتحريك الساقين. وغالباً ما يترافق هذا الدافع بأحاسيس غريبة مزعجة في الساقين. إن تحريك الساقين يُريح المريضَ بعض الشيء، ويخفِّف هذه الأحاسيس المزعجة.