تنتقلُ معظمُ هذه الأوامر من الدِّماغ عن طريقِ النُّخاع الشَّوكي، وتنتقلُ الأوامرُ بدورها من النُّخاعِ الشَّوكي إلى بقية الجسم عبرَ الأعصابِ المُحيطيّة.