يُطلقُ على جُزء من الجهاز العصبي المُستقل اسم " الجهاز العصبي الودّي". ويشمل ما يلي: ألياف عصبيّة على كل جانب من النخاع الشوكي. مجموعات من الخلايا العصبية على طول الألياف العصبيّة. خلايا شبه عصبية في مركز الغدتين الكُظريتين.