يمتدُّ العضلُ الهيكلي من عظم إلى آخر عادة، عابراً بذلك مفصلاً من المفاصل. وترتبط العضلاتُ بالعظام بواسطة أوتار. والأوتارُ هي أنسجة خاصَّة مكوَّنة من ألياف ضامَّة.