هناكَ خمسة أعصاب في النّخاع القطنيّ، وهناكَ أيضاً خمسة أعصاب في النّخاع العجزيّ. ترسل تلك الأعصابُ رسائل إلى أسفل الظّهر والرّجلين، وتستقبل رسائلَ منها.