تنتقلُ الأوامر الصّادرة من الدّماغ عبر النّخاع الشَّوكيّ، وتنتقل الأوامر من النّخاع الشّوكيّ إلى بقيّة الجِّسم عبرَ الأعصاب المُحيطيَّة.