على سبيل المثال، إذا أراد المرءُ أن يمدَّ ساقه بشكل مستقيم، يقوم الدماغ بإرسال أمر بالانقباض إلى العضلة الرباعية الرؤوس الواقعة في الجزء الأمامي من الفخذ. وفي الوقت نفسه، يرسل أمراً بالتمدُّد إلى العضلة المأبضية الموجودة في الجزء الخلفي من الفخذ.