يعمل المفصلُ العجزي الحرقفي على ربط عظم العُصعُص الواقع في أسفل العمود الفقري بباقي الحوض أو بعظم الورك. وهذا المفصلُ يتحرَّك بشكلٍ محدود جداً، على خلاف غيره من المفاصل الأخرى في الجسم.