تُسبِّب مُتلازِمة تمَلمُل الساقين الإحساس بدافعٍ مُلِحّ لتحريك الساقين. وهي تُسبِّب شعوراً بالانزعاج أو عدم الراحة في الساقين عندما يكون المريض جالساً أو مستلقياً، ان تحريك الساقين قد يعطي احساساً بالراحة لفترة مؤقتة.