الوركان هما أكبر مفصلين من نوع الكرة والتجويف في الجسم، وتُدعى مفاصل الكرة والتَّجويف بهذا الاسم، لأنَّ قمة العظم التي تشبهُ الكرة تتحرَّك في حيّز يشبهُ الفنجان في العظم الآخر. ويجبُ أن يكونَ سطحا الكرةِ والتَّجويف أملسين، ويسمحان بحركةٍ خالية من الألم.