تتألَّف القدمُ من عظام ومفاصل كثيرة، بالإضافة إلى نُسج رخوة ومرنة. تعمل المفاصل كما تعمل المُفَصلات. وهي نقاط الاتصال بين العظام. إن المفاصل، إلى جانب العضلات، هي ما يجعل القدم وأصابعها تتحرك.