يتكوَّن مفصلُ المرفق من العظام والغضاريف والأربطة، بالإضافة إلى السائل. وتساهم العضلات والأوتار في تمكين المفصل من الحركة. وهناك إصاباتٌ واضطرابات كثيرة يمكن أن تصيب المرفق.